在全自動繞線機張力控制方面,2001年設計了高速繞線機高精度自動跟蹤控制系統 對繞線機伺服機構的參數進行辨識,并結合設計的系統擾動狀態觀測器。可在系統干擾較大的情況下實現 繞線機的軌跡跟蹤控制是。2005年提出繞線機控制器設計,提出基于LTV模型的設計方法 試驗表明,改進后的LTV模型適合提高卷筒紙張力的控制。2010對比 進一步優化繞線機質量守恒轉矩平衡阻尼模型,基于多變量控制方法設計網絡 實驗結果表明,該控制器在系統受到干擾的情況下仍具有一定的魯棒性。
在非圓形線圈繞線的張力控制方面,2008年研究了矩形繞線機的張力控制問題,提出了一種新的方法 加減速因素引起的張力波動模型,設計的新系統在允許的張力波動范圍內增加了近兩倍 增加卷繞速度,提高生產效率。2009年,專家問當導體突然斷裂或大幅度拉長時,如何控制導體的波動 提出了一種初始位置張緊裝置,使機械手的角度和鋼絲的張力保持在規定值的誤差范圍內 ,控制器的有效性通過仿真得到證實。----繞線機廠家
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