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全自動繞線機共包含九部分機構：
（1）機架：機架由角鋼框架及不銹鋼臺面組成，并設置腳輪便于移動，當設備到位后可將支腳調低作為穩定支撐。
（2）張力機構：安裝于進線部分，作為繞線張力調節，保證線圈繞制時維持張力恒定，張力調節器具有調節旋鈕可針對不同需求進行張力調節設定，調整完畢后，張力調節器自動控制繞線張力。
（3）全自動繞線機構：主要由臺達B系列200W伺服電機、同步齒形帶、繞線飛叉組成，是電子凸輪運動中的繞制主軸，銅線經過飛叉旋轉繞制于繞線模頭上，是全自動繞線機主要運動部件之一。
（4）排線機構：包括臺達B系列100W伺服電機、精密直線螺桿、精密導軌、氣動滑叉等，是電子凸輪運動中的排線從軸，在繞線運動中跟隨繞線主軸正反向往復運動實現排線動作，是全自動繞線機主要運動部件之一。
（5）工作轉臺：由分度步進電機、旋轉臺、線叉、繞線模頭組成，該設備為多任務位全自動繞線機，在繞線同時執行模頭預熱、剪線、加熱、脫模等工藝動作，這需要工作轉臺按不同工位動作完成。
（6）剪線機構：為氣動執行機構，主要是將繞制完成的線圈兩端引線剪斷。
（7）脫模機構：由分度步進電機、氣動脫模組成，將繞制完成的成品從繞線模頭取下。
（8）熱風系統：設備配置兩個可調溫度220V熱風槍，在繞線前將模頭預熱，繞線后對線圈進行熱風處理便于脫模。
（9）電氣控制：包含電氣控制箱、觸摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D運動控制器作為控制核心，觸摸屏作為人機交換，伺服電機作為執行機構，實現轉軸與排線的精確控制，從而保證繞線的精度。
中山市威定機械制造有限公司
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